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精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!

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精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!

精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!

2001 年,科学家(kēxuéjiā)们精心设计了一个科学实验。他们给一只名叫 Rosi 的港海豹(hǎibào)(海豹科、斑海豹属动物)佩戴了不透光的眼罩和隔音(géyīn)的耳罩,在(zài)暂时屏蔽其视觉和听觉(tīngjué)信号的情况下,测试它能否跟上一条小型潜艇的轨迹。潜艇由螺旋桨驱动,像一条机械鱼,在水池中以 2 米每秒的速度划出(huàchū)直线,以 1.5 米每秒的速度划出曲线。

海豹用胡须追踪鱼(yú)的轨迹 图片来源:heather beem

潜艇留下的(de)(de)(de)痕迹只有狭窄的水流(shuǐliú)通道,并且超过 20 秒后,水流的轨迹就会慢慢消失。这些水流痕迹模仿了鱼类游动留下的涡旋,像隐形的足迹,肉眼无法捕捉。潜艇运行固定距离后,停在一个半(yīgèbàn)圆周上,周长 12.57 米,Rosi 的任务是潜入水下,找到它。

图(a)图中展示了(le)一个水下实验装置。实验者站在平台上,平台下方是(shì)水面,水下有一个潜水站,海豹佩戴眼罩和耳机以(yǐ)隔离视觉和听觉干扰。图(b)这一部分展示了海豹追踪运动的序列图像,时间戳从 00.00 秒到 17.13 秒 图(c)展示了海豹追踪时的两种轨迹 图片来源(láiyuán):参考文献(cānkǎowénxiàn)[3]

水池上方,摄像机记录下 Rosi 的每一帧行动画面。Rosi 潜入水池,88 根胡子(húzi)展开,像天线般微微抖动。接着,它朝水池中心游去(qù),头部(tóubù)轻轻摆动,像是用胡子“嗅”着水流的低语。

令人难以置信的(de)是,Rosi 在 326 次试验中成功找到潜艇的次数为 298 次,成功率约 91.4%,远超偶然概率的 13 次。并且,它(tā)追踪的距离(jùlí)可远达 180 米,不仅能(néng)追踪直线痕迹,还能跟着弯曲的涡旋游动。

海豹的“追踪神器”是什么(shénme)?

目标(mùbiāo)物的轨迹如此狭窄、痕迹停留时间如此短暂,海豹究竟拥有(yōngyǒu)什么样的“追踪神器”呢?

答案是胡须。海豹胡须的(de)毛囊周围有复杂的血窦(具体来说(jùtǐláishuō),它(tā)是一组(yīzǔ)充满血液的腔隙,位于毛囊的基部)和多种机械感受器,能感知微弱的水流信号,将机械信号转为(zhuǎnwéi)电信号,传递到大脑的体感皮层。而它们的 88 根胡须则像“神经网络”,能够整合信号,绘制出水流的“动态地图”,就像一个精密的水下雷达。

海豹(hǎibào) 图片来源:Earth 网

然而,水下的环境极为复杂,水下的“背景噪音”极大。想象你在(zài)一条喧闹(xuānnào)的大街上(shàng),想听清朋友低声说话,但周围的车声、人声令你晕眩。同样地,海豹(hǎibào)的胡须在水下面临的“背景噪音”就有类似的感觉。

水下的(de)背景噪音不(bù)仅来源于水中悬浮颗粒的碰撞,还有水中的杂乱水流,最重要的是一种叫“涡激振动(zhèndòng)”(vortex-induced vibrations)的影响。涡激振动是流体力学的一种现象。当水流或空气以一定速度流过物体(wùtǐ)时,流体会因为物体的阻挡而分裂,形成周期性的涡旋。这些涡旋产生(chǎnshēng)不均匀的压力,推着物体振动。振动的频率(晃动的快慢程度)取决于流速、物体形状和大小(dàxiǎo)。

理论上,当海豹游动时,水流经过胡须(húxū)会形成小旋涡,这些(zhèxiē)旋涡会推着胡须来回晃动,产生的便是涡激(wōjī)振动。这种晃动就像收音机里的杂音,干扰胡须感知鱼类尾流等微弱信号。

因此,新的(de)谜团浮现了:海豹的胡须是如何捕捉这些微弱信号(xìnhào)的?怎么消除周围的干扰获取精准的信号?

高精确度(jīngquèdù)的“水下雷达”?

2010 年,科学家们对海豹胡须展开(zhǎnkāi)了实验(shíyàn)。他们搬出了一个旋转流槽,像个巨大的旋转木马,直径(zhíjìng) 1.24 米,水深 20 厘米。水槽绕中心轴旋转,制造出稳定的水流,速度从(cóng) 0.323 米每秒到 0.550 米每秒。

科学家(kēxuéjiā)们从自然死亡的幼年海豹和博物馆标本中取来三根港(gǎng)海豹胡须和三根加利福尼亚海狮胡须,长度相近。

虽然海豹和海狮就像(xiàng)“表兄弟(biǎoxiōngdì)”,生活方式和环境很像,但它们的胡须(húxū)结构不太一样。海豹的胡须有独特的波浪状结构,每根胡须有 10~12 个波峰波谷,波长 1.5~2 毫米,横截面(héngjiémiàn)为椭圆形;而(ér)海狮的胡须是平滑的圆柱形,横截面近圆形,直径约 0.4 毫米。

港海豹(AB)和加利福尼亚海狮胡须(CD)的结构差异(chāyì) 图片(túpiàn)来源:文献[2]

它们的胡须被(bèi)固定在(zài)一个(yígè)压电传感器上,传感器像个超级灵敏的“地震仪”,能够测量水流对胡须的推力。为了使海豹(hǎibào)胡须周围的涡流可视化,科学家在水槽中加入了微小的塑料颗粒,这些颗粒会随着水流而移动。激光照射颗粒,便会形成图案。

实验水槽 图片来源:伍兹霍尔(ěr)海洋研究所

结果(jiéguǒ)发现,在相同水流速度下,港海豹胡须(húxū)的振动幅度比海狮胡须低 6.2 倍,甚至在所有速度(指实验测试的水流速度范围,从(cóng) 0.323 米/秒到 0.55 米/秒不等)下低 9.5 倍。海豹的波浪胡须就像装了“减震器”,几乎不受水流涡旋的干扰。这让海豹胡须能清晰捕捉水流速度低至 0.25 毫米每秒的信号(xìnhào),将信噪比(是一个(yígè)衡量(héngliáng)信号质量的指标,定义为有用信号功率与背景噪声功率的比值,通常用分贝(dB)表示。)提高(tígāo)了 2 倍。

水流经过三种不同形状(xíngzhuàng)物体(wùtǐ)——港海豹胡须、椭圆柱体和圆柱体时形成的涡流差异。波浪状胡须通过打乱涡流群,让涡流形成更远,减少(jiǎnshǎo)了振动 图片来源:参考文献[3]

故事并未止步,对海豹胡须的研究还在延伸(yánshēn)。

2015 年,麻省理工学院(MIT)的工程师们用 3D 打印技术复制了海豹(hǎibào)胡须的波浪状结构,打造出(dǎzàochū)“人工(réngōng)海豹胡子”传感器。

人造(rénzào)胡须的形状和海豹(hǎibào)胡须相近,但比真的海豹胡须粗 50 倍 图片来源:heather beem

这些胡须(húxū)用柔性树脂制成,硬度与海豹(hǎibào)胡须的角蛋白相仿,既坚韧(jiānrèn)又弹性十足。为了(wèile)对比,他们还打印了平滑的圆柱形胡须,模仿加利福尼亚海狮的胡须。当然,人工海豹胡须不负期待,它们以 60%~80%的振动(zhèndòng)抑制和 1.8~2.2 倍的信噪比,证明了海豹胡须的工程潜力。

仿生学通过模仿自然界的精妙(jīngmiào)设计解决工程难题。海豹胡须的波浪状结构是(shì)亿万年进化的结果,兼顾抗振和信号感知。模仿海豹胡须打造出复制品(fùzhìpǐn)有助于开发出高灵敏(gāolíngmǐn)、低干扰的传感器,超越传统设备(如声呐)在浑浊水域的局限,有望将其应用于水下机器人、航空甚至(shènzhì)医疗领域。

想象(xiǎngxiàng)一下,一台水下机器人(jīqìrén),装着波浪状的“人工海豹胡子”,在浑浊的港口(gǎngkǒu)里穿梭。港口的水像一锅混汤,充满了(le)泥沙和垃圾,传统的声呐“看不清路”。但这些胡须传感器却像海豹一样,灵敏地“嗅”到(dào)(dào)了一股微弱的水流——那是泄漏的油污(yóuwū)在水里扩散的痕迹,速度只有每秒 0.5 毫米,比蜗牛爬还慢。机器人顺着水流,精准定位到漏油点,误差不到 10 厘米,帮工程师迅速封堵污染,保护了海洋生态。

在医院里,医生们用微型波浪状传感器,模仿(mófǎng)胡须的(de)抗振和感知能力,将其装在微流控(wēiliúkòng)设备上,可以(kěyǐ)检测血液或体液的流动变化。这些传感器能捕捉到 1 微米的微小扰动,协助医生发现血液里异常的细微信号,比如早期癌症的线索。它们安静又精准,就像海豹在水下“听”鱼儿的低语,给了(le)患者更早的治疗机会。

这些应用只是冰山一角。看似科幻,也许在不久的(de)将来(jiānglái)就能实现,我们拭目以待。

从港口的(de)“环保卫士”到医院的“健康(jiànkāng)侦探”,波浪状的海豹胡须像一把万能钥匙,指引着人类打开了无数扇科技之门,我们期待着早日利用这些动物(dòngwù)世界的智慧改变生活。

作者丨苏澄宇 科学(kēxué)创作者

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